Capitaine Flam : de son vrai patronyme Curtis Newton il prendra à l'âge adulte le nom de code de Captain Future (Capitaine Flam) pour faire régner l'ordre et la justice dans le Système Solaire et bien au delà; se mettant ainsi au dessus des autorités classiques, tout en préservant son indépendance. A la mort de ses parents, assassinés alors qu'il n'était qu'un enfant, il fut élevé sur la Lune par un robot et un androïde, deux créatures intelligentes créées par son père ainsi que par le plus grand savant Terrien, le professeur Simon Wright dont le cerveau fut détaché de son enveloppe physique et transplanté dans une structure cubique en métal qui se régénère toute seule. Ces trois personnages vont pourvoir au jeune Curtis des connaissances scientifiques phénoménales ainsi qu'une force et une habileté inhabituelle chez les hommes, respectant en cela les vœux de sa mère Elaine qui, avant de mourir, leur demanda d'en faire un justicier au service de tous.
Simon Wright était le meilleur ami de Roger Newton, le père du Capitaine Flam, mais aussi l’un des plus grands savants de la Terre. Il conçut avec Roger les deux humanoïdes les plus évolués du Système Solaire : Grag et Otho (Mala). Souffrant d'une maladie incurable, il décida avec son ami de prélever de son corps mourant son bien le plus précieux : son cerveau et, de le transférer dans un cube métallique.
Grag est la première créature mise au point par Roger Newton et le professeur Simon Wright. Il fut aussi le premier compagnon de jeu du jeune Curtis. Il l’éleva en compagnie de Mala à la mort de ses parents. C’est un robot de forme humaine, d'une stature impressionnante et d'une force herculéenne. Il possède sept doigts détachables à la place desquels il peut placer de nombreux outils. Doté d'une intelligence artificielle remarquable, son cerveau est un véritable ordinateur qui lui permet d'agir et de résonner à une vitesse incroyable. Cela en fait également un excellent copilote pour calculer les meilleures trajectoires et manœuvrer le Cyberlabe.
Mala est fabriqué dans une matière synthétique proche du caoutchouc. D'apparence humaine, de chair blanche, glabre, sans cheveux ni sourcils, sa chair est modelable à volonté, ce qui lui permet de prendre l'apparence qu'il souhaite. Il a des qualités de vitesse et d'endurance incroyables. Alors que Grag est docile, obéissant, Mala est extraverti. Il est habité d'un désir d'action et d'un humour moqueur qu'il s'emploie pour taquiner inlassablement Grag et parfois même Flam.
Joan Randall est une jeune et jolie aventurière très courageuse. C'est aussi l'un des meilleurs agents secrets du Gouvernement Intersidéral. Dès sa première rencontre avec Flam, elle tombe amoureuse.
Ken Scott est un jeune garçon débrouillard et téméraire, grand admirateur de Flam, orphelin comme lui, il embarque un jour clandestinement dans le Cyberlabe. Flam et Johann le prennent aussitôt en affection.
Le Marshall Ezra Gurney est officier du gouvernement et supérieur hiérarchique de Johann, il commande les forces armées de la Terre, plus précisément la police interplanétaire.
Limaye et Frégolo  sont les deux animaux familiers de Grag et Mala. Comme leurs maîtres respectifs ils se disputent sans arrêt. Comme Grag, Limaye n'a pas besoin de respirer. Il communique par télépathie et se nourrit exclusivement de métal. Quant à Frégolo, c'est un étrange animal extra-terrestre adopté par Mala qui présente la caractéristique de se transformer à volonté.